Не вступили в наследство, а прошло уже более 6 месяцев

Если вы входите в круг наследников, то обращаетесь к нотариусу. Он вам отказывает в связи с упущением сроков. Берёте от него отказную бумажку и обращаетесь в суд за продлением срока обращения. Возможно, вы, как наследник не первой очереди, знали о наследстве, но не обращались, будучи уверенными, что есть наследник первой очереди, который и получил наследство. Или другая причина: почитайте о них в интернете. Суду и объясните почему обращаетесь только теперь. С решением суда опять к нотариусу за наследством.

Для подачи заявления о принятии наследства не нужны никакие документы кроме вашего паспорта.
Плохая отмазка:))

Если наследство хотите, то причину найдёте.

И что с этим наследством? Может вы его приняли фактически и осталось только оформить документы?

Если фактического принятия наследства не было, придётся восстанавливать сроки через Суд!

живешь в наследуемой квартире ? -принял наследство Фактически ст. 1153 п. 2 ГК РФ ..позже ( через голы., когда найдутся или восстановятся документы) - оформишь юридически у нотариуса Свидетельство о наследстве..

Просто обратитесь в суд. Оправдываться там не нужно.

а почему он не вступил? не знал? не хотел? забыл?
можете обратиться в суд за продлением срока и указать, что наследник, допустим, юридически неграмотный и не знал про 6-месячный срок. Или работал 24/7, сходить к нотариусу времени не было.

Вам нужно конкретную статью федерального закона найти и на неё уже опираться. Можете использовать правового помощника https://newnurist.ru/ , чтобы получить бeсплатную консультацию юриста по данному вопросу. На этом ресурсе полезных статей на тему наследства огромное количество, изучите и тогда будете знать какие права имеете и как нужно действовать в вашей ситуации.