Можно ли претендовать на наследство,если прошло более 6 месяцев,после смерти,а в наследство вступили другие люди???

Восстановить срок можно только при наличии уважительных причин, предусмотренных ст. 205 ГК РФ, то есть пропуск срока по обстоятельствам, связанным с личностью истца (тяжелая болезнь, беспомощное состояние, неграмотность и т. п.) .

В данном случае необходимо срочно обращаться в суд с иском о восстановления сроков для принятия наследства и признании права собственности на долю наследства, причитающуюся по закону.

Одновременно с исковым заявлением нужно ходатайствовать перед судом о принятии обеспечительных мер, чтобы принявшие наследство не произвели отчуждение полученного в порядке наследования имущества.

Если удаться доказать в суде, что вы не знали и не должны были знать об открытии наследства или пропустили этот срок по другим уважительным причинам, то срок будет восстановлен и за вами будет признано право собственности на долю наследства, причитающегося по закону.

перво-наперво надо воосстановить Ваш срок принятия наследства через суд, а потом подавать в суд иск об отмене ранее выданных свидетельств о праве на наследство недествительными, самой сделать все правильно трудно надо обратится к юристу

Уже только в судебном порядке .Вы можете - обратиться с соответствующим иском в суд. И в зависимости от того, насколько весомыми суд признает Ваши причины пропуска срока для вступления в наследство, у Вас будет возможность отсудить у родственников причитавшуюся Вам долю.

Все можно опротестовать только в судебном порядке.

можно подать заявление в суд и аргументировать свою причину ,
почему в течение 6 месяцев (после смерти родственника) не смогли прийти к нотариусу

да, надо подать в суд