В течении 6 месяцев не вступил в наследство и не заявил,что можно сейчас сделать? Как вступить ?

По истечении срока, установленного для принятия наследства, наследники умершего наследника могут быть признаны судом принявшими наследство в соответствии со статьей 1155 настоящего Кодекса, если суд найдет уважительными причины пропуска ими этого срока.

Другой вариант: сестры принявшие наследство в установленный срок, могут дать согласие на включение в круг наследников братьев, пропустивших этот срок, засвидетельствовав нотариально подлинность подписи на заявлении.
Выезжать в Воронеж в последнем случае не обязательно. Достаточно выслать свои Свидетельства о рождении и сделать на любую сестру доверенность на получение Свидетельства о праве на наследство и регистрацию этого права в ФРС. Достаточно знать паспортные данные сестры и место проживания и дату ее рождения. Удачи!
Третий вариант: если хорошие отношения с сестрами, могут сами принять наследство и поделиться с Вами (подарить доли и деньги в случае продажи наследственого имущества.

Если фактически принял наследственное имущество, содержал его, нес все необходимые с этим расходы, то в судебном пордке на основании ст. 1153 ГК РФ

через суд можно, если докажете, что причина пропуска срока была уважительной.

если приняли фактически, например проживаете в этой квартире или оплачивали коммуналку за нее, какое там у вас имущество, то можно и так оформить через нотиариуса, если нет, то в судебном порядке восстанавливать срок для принятия наследства, но в любом случае сначала обязательно как можно скорее обратитесь к нотариусу.

признать через суд вступление в наследство. например Вы фактически пользовались квартирой, платили за нее, ремонт делали, то все Вам признают и регпалату обяжут зарегистрировать право собственности. либо же можно восстановить срок, но только если были уважительные причины. например болезнь и серьезное лечение, или командировка.. . но срок тоже через суд восстанавливают