Могу ли я подать на наследство спустя 4 года!?Ведь по закону положено в течении 6 месяцев!?

Если докажете, что не знали о факте смерти, то вполне можете. Чуть легче, если кроме вас нет наследников.

Можешь без обращения в суд только если нет других наследников и никто не принял это наследство, либо если они согласны выделить тебе твою долю

Если фактич. приняли наследство - можете - в суд устан. этот юрид. факт. и на осн. реш. суда получить свид. на наследство и права собственности.
Если фактич. не приняли, тогда в суд тоже - за продлением срока, если имеется уважит. причина.

Через суд, если у вас есть уважительная причина.

буквально на прошлой неделе подобный суд выиграл, было отказано за пропуском сроков.

Комментарий, факт незнания о смерти матери был доказан - не помогло. Надо было знать!!!!

Только через суд, и там придётся доказывать, что у вас была уважительная причина о пропуске срока, или о принятии наследства фактически.
К сожалению вы не пишите детали, по которым пропустили сроки

Если докажете уважительность пропуска шестимесячного срока!

Если Вы фактически приняли наследство и можете это доказать, то Вам надо подать иск о признании права собственности, потом зарегистрировать своё право в регПалате на основании решения суда.. .
Если нет, то Вам надо доказать что Вы не знали о смерти или отсутствовали по уважительной причине и не могли обратиться к нотариусу в установленный законом срок...

попытаться следует, но только запаситеь доказательствами

Поздняк метаться! )))

а если 20 лет назад мой отец не воспользовался правом наследования квартиры своего отца, я могу как то ее получить (в тот момент я была несовершеннолетней)???

Если никто другой не вступил в наследство? Если есть уважительная причина для продления сроков через суд. Например: Вы не знали о смерти, либо в силу Вашей болезни ( нужны мед. справки ) и др.