у нас с бывшем мужем квартира в совместной собственности, хотим переоформить ее полностью на меня. Что делать?

Хотите переоформить-переоформляйте, ничто этому помешать не может. Нужно для этого: договор дарения-сделают в регистрирующем органе или у риэлторов или у юристов или сами с инета скачайте-от 300 до 1000р; оплатить госпошлину на одаряемого-1000руб, реквизиты взять в регистрирующем органе (рег. палата), подлинники документов на квартиру и паспорта, а также присутствие в регистрирующем органе на момент сделки обоих участников. Это все. Не сложно и относительно дешево. Только есть один нюанс. Налог 13 % от стоимости этой половинки платит одаряемый. Поскольку вы разведены-вы уже не освобождены от налога. Придется оплатить. Или делайте вместо дарения договор купли-продажи за 1000000 рублей или меньше. Это же половинка квартиры, не целая. Налога не будет. Если квартира супер дорогая и находится в собственности у вас с ним уже более з-х лет, можно ставить любую цену, налога не будет, а вы сможете получить налоговый вычет

Оформить договор дарения.

Не переоформлять, бывший муж потом на улице останется

видимо ваш ''бывший'' думает точно так же как и вы ,,хотим переоформить ее полностью на меня'', но задать вопрос стесняется.

если вы состоите в браке, то следует заключить брачный договор, если намерены разводиться, то заключайте соглашение о разделе имущества

Статья 38. Раздел общего имущества супругов

2. Общее имущество супругов может быть разделено между супругами по их соглашению. По желанию супругов их соглашение о разделе общего имущества может быть нотариально удостоверено.

Пусть ваш муж заключит с вами договор дарения на свою долю квартиры. И ещё: если он это сделает, то вам можно только позавидовать- у вас замечательный бывший муж.