Имеет ли право собственник продать квартиру,если в ней прописан еще один человек,не являющийся собственником?

Собственник имеет полное право продать свою квартиру. Если конечно это -его единоличная собственность.
Если квартира является общим имуществом супругов (то есть приобретена в браке на одного из них, а второй хоть прописан там, хоть не прописан) -тогда продажа осуществляется с письменного согласия второго супруга.
Если собственник получил ее в порядке приватизации<а второй, просто прописанный-писал отказ от приватизации, то собственник тоже может ее спокойно продать. Но есть один нюанс-отказник имеет бессрочное право проживания в этой квартире. Так что никто (ни нынешний собственник, ни любой из последующих) никогда не смогут его из квартиры выселить и выписать (суд откажет). Поэтому очень проблематично найти покупателя, желающего приобрести квартиру с довеском в виде гражданина, имеющего право в квартире постоянно жить.

Брат, отказавшись от приватизации имеет право пожизненного проживания в этой квартире. С таким обременением её трудно будет продать.

Кто купить такую квартиру, а потом если вы что то попробуйте скрыть, то сделку признать не действительной очень просто, да еще и моральный вред вам поставят.

собственник имеет право продавать
а человек оказавшись от приватизации получил право на пожизненное проживание, те является обременением

Право продать имеет в любом случае, если, конечно, он единственный собственник. Однако в зависимости от того, что Вы понимаете под "пропиской" и кто именно "прописан" могут иметь место некоторые особенности регистрации сделки, а также порядка последующего использования квартиры.

Не понятно кто прописан, несовершеннолетний или же совершеннолетний, так же, вы не уточняете по поводу квартиры, каким образом была приобретена квартира. Соответственно, ответить даже приблизительно, невозможно.