Могу ли я отсудить у матери долю квартиры?

Отсудить не можете.
Выселить вас мать может решением суда, что вряд ли получится у нее по ст. 31 ЖК РФ.
Ибо вы не бывший член семьи собственника- бывший супруг например, а дочь (или сын) , к тому же инвалид.
Но может продать квартиру, и вас выселит нов. собственник реш. суда по ст. 292 ГК РФ.
Неизвестны основания приобретения в собственность квартиры вашей матерью.
если вам 57 лет, то ей почти 80 лет.
Если квартира в ЖСК, и она собственник. потому что пай полностью выплачен, одно дело.
А может квартира муниципал. была, и приватизирована потом.
И вы давали согласие на приватизацию, но добровольно отказались от приватизации, тогда имеете право бессрочно проживать, и никакой суд вас не выселит, даже при смене собственника.
а может мать по наследству получила в собственность эту квартиру. От кого... .
если от своего мужа (вашего отца) . то и вы должны были принять наследство тоже по закону. , и быть сособственником.

Нет, не можете

много непонятного. Как мать оформила квартиру в собственность? Воспользовались ли вы своим правом на приватизацию? и многое многое другое.

Сразу ответить невозможно, т. к. нужно знать все обстоятельства: приватизация квартиры, кто там жил ранее, обстоятельства получения инвалидности и пр.

Если отказывались от приватизации в пользу матери, будучи прописаны в данной квартире, то имеете право пожизненно в ней проживать. В любом случае непременно проконсультируйтесь у юриста.