Могу ли я отсудить квартиру у матери?

Ситуация следующая. У моей матери есть 2х комнатная квартира, она там живёт, прописана. Я и моя дочь тоже там прописаны, но живём отдельно уже давно. Я с матерью не живу уже лет 10 точно, да и до этого можно сказать просто там иногда ночевала, а жила практически всю жизнь с бабушкой. Потому что отношения с матерью всегда были напряженные. Мать уже много лет не платит за квартиру коммуналку, долг уже тысяч 500, если не больше. И что странно ей ничего не отключают, живёт со всеми удобствами бесплатно. Когда развелась с мужем, пыталась с дочкой жить с ней, потому что вариантов не было. Но прожили мы там максимум неделю и она нас выгнала, потому что ей не нравилось как я выполняла дела по дому. Мы ушли жить к бабушке. Сейчас всё более менее наладилось, я живу с дочкой и молодым человеком, квартиру снимаем. И естественно у меня всё же назрел вопрос по поводу квартиры. Ведь если мать ещё несколько лет не будет платить за неё, то квартиру заберёт государство, а её поселит в какой нибудь общаге. Я не хочу терять квартиру. Могу ли я как то отсудить эту квартиру или её часть, или чтобы размен сделать? Допустим матери комнату в общаге, а мне с дочкой 1шку. То, что она не платит за квартиру это 100% информация. Она сама даже недавно говорила об этом моей бабушке и ещё об этом свидетельствуют несколько судебных дел на сайте приставов. Я не знаю с чего начать, куда и к кому обратиться и вообще стоит ли. Может мне вообще ничего не светит. Если важно, то моей матери 59 лет (она на пенсии), мне 24 года, дочке 4 года. Заранее огромное спасибо за помощь.