Если соседи сдали свою комнату не приватизировав её. Можно ли каким нибудь образом выселить таких съемщиков.

Вот Ваш вариант как раз Ваших проблем НЕ решает.
Если квартиранты проживают без регистрации, то это всего лишь административное правонарушение - им грозит штраф, но не выселение.
Налоговую испекцию интересуют вопросы уплаты (или уклонения от уплаты) налога на доходы от сдачи комнаты в поднаем, но оценка правомерности проживания квартирантов не в ее компетенции.
НО.. . согласно п. 1 и 2 ст. 76. ЖК РФ сдача в поднаем комнаты, предоставленной по договору соц. найма в коммунальной квартире, допускается только при условии, что общая площадь коммунальной квартиры (после вселения квартирантов) составит не менее нормы предоставления.
При этом для передачи комнаты (в коммунальной квартире) в поднаем требуется согласие ВСЕХ иных и нанимателей, и собственников иных комнат (и проживающих совместно с ними членов их семей)
Так что Вам дорога - только в суд, в связи с нарушением Ваших прав и норм ЖК РФ.
Удачи.

Наниматель комнаты может сдать комнату в поднаём с письменного согласия наймодателя! При отсутствии такого согласия можете обратиться в жилищный отдел администрации муниципального образования !

Выселить может только суд.
За "снимает комнату" протокол не составляется, снимать и сдавать комнаты законом не запрещено. Ответственность только гражданско правовая (раз уж комната муниципальная, то без согласия муниципалитета и вашего нельзя) . Налоговая тоже не выселяет.

Если комнату сдают не собственники комнаты, то проще простого жаловаться на них в муниципалитет, который им эту комнату выделил для проживания.

Для начала спросите документ, на основании которого эти люди открывают двери квартиры. Если договора с нанимателем нет, если нет родственных связей с нанимателем, нет временной регистрации по этому месту жительства, смело вызывайте участкового: "у нас в квартире чужие люди, караул! "
Можете, кстати, поменять замок на входной двери. А когда придёт за новым ключом сосед-наниматель, объясните ему последствия.

вы сами ответили на свой вопрос