имеет ли,право арендадатель(хозяйка квартиры)заходить в квартиру в отсутствии жильцов

ну нет конечно. а вдруг у ваших родственников там деньги или ценности имеются.
в отсутсвие жильцов можно зайти только в случае крайней необходимости- пожар. потоп. и то в присутствии 2-х свидетелей и желательно товарища в форме.

а родственникам посоветуйте припугнуть хозяйку. что если уних что-то пропадет. то она будет возмещать ущерб.

Хозяйка - собственник. Имеет право входить и иметь ключ, если иное не указано в договоре. Вот Вы сменили замок, не поставив хозяйку в известность. А если бы трубу прорвало, пожар начался? . Имела бы право требовать с Вас возмещения ущерба.

не имеет права
только в присутствии и по договоренности

Данные отношения между арендатором и арендодателем, регулируются договором аренды.

Нет, не имеет (если иное не установлено договором аренды) . В гражданском праве существуют соответствующие нормы, которые защищают права арендатора от необоснованных действий арендодателя. Кроме того, арендатор вправе заботиться о сохранности своего имущества, находящимся в арендованном помещении (в том числе, посредством установки нового замка) . В случае, если "хозяйка" будет продолжать требовать предоставления нового ключа, есть только два варианта: 1. В этом ей отказать (при этом не стоит расчитывать на продолжение арендных отношений) . 2. Удовлетворить ее просьбу, но при этом оформить соответствующую расписку о получении ключа (т. е. свободного доступа в арендуемое жилое помещение) , (при этом "хозяйка" становится, по сути "заложником" данной ситуации, т. к. в случае пропажи имущества арендатора, "первой подозреваемой" будет именно она).

сначало не мешало бы заглянуть в договр, что там прописано.. .
А вообще - нет. Она же сдала помещение по акту приема-передачи, после чего Вы ее должны сдать в том же состоянии с учетом нормального износа, так что зачем она ходит и что там ищет?... Скажите, что вынуждены сменить замок, в результате чего сумма арендной платы будет уменьшена на данную сумму)

Условия договора найма читайте

в договоре аренды, составленном по стандартному образцу есть пункт оговаривающий этот момент.
в основном - нет

Это условие должно быть прописано в договоре аренды!!!

Арендодатель, как лицо заинтересованное в сохранения собственности, ИМЕЕТ право контролировать состояние жилого помещения. А вот о том, КАК он это будет делать: в присутствие нанимателей или нет - обе стороны ДОГОВАРИВАЮТСЯ при оформлении договора.
К сожалению, как показывает практика, наниматели не всегда правильно понимают свои права по отношению к арендованной собственности.