Как при жизни оформить дачу в собственность моей дочери с внуком.

1) завещание может быть оспорено, к тому же задача ставиться, что бы дача не ушла (была в собственности) на момент смерти;
2) в данном случае лучше всего дарственная;
3) при дарении, в договор дарения (дарственную) можно внести нужные Вам ограничения, что бы Вас никто впоследствии не выгнал, Вы могли дачей пользоваться и т. д. ;
4) к нотариусу идти не обязательно – договор дарения может составить юрист, знающий с данную тематику, у нотариуса дарственную заверять не нужно;
5) Как правильно написала София Скобелева – к моменту вступления в наследство муж может стать обязательным наследником и будет наследовать не по завещанию, а по закону, т. е. часть доли по завещанию;
6) С мужем нужно поговорить – дарите дачу целиком, что бы потом не возникало споров о порядке пользования с возможными другими наследниками (вдруг дом стоит посередине участка – попробуй, разберись, где - чьё).
ИТОГ:
с мужем поговорить,
определиться с ограничениями которые будут в дарственной,
придти к юристу который составит договор и поможет его зарегистрировать,
получить на руки документы и радоваться жизни…

Завещать вы можете только свою долю. То же самое и с дарением. Поговорите с мужем. Объясните ситуацию. Вы - стареете, а молодым дача нужна будет еще долго. Если он согласится и даст разрешение, оформляете договор дарения на дочь. Если составите завещание, когда еще оно вступит в силу. Муж к тому времени станет обязательным наследником (пенсионер, может и инвалид) . Тогда ему отойдет не только его доля, но и половина от доли наследства при завещании на дочь.

а если мужа поторопить туда

Оформите Дарственную (на вашу долю) наследникам.

Вы можете выделить свою долю и подарить ее дочери. а вот долей мужа вы не в праве распоряжаться.

а муж не против подарить свою долю дочери? или продать

А дочь то любит в земле ковыряться или как..

Идите к юристу и составляйте завещание.

Она по наследству перейдет вашей дочери, если беспокоитесь идите в регистрационную палату и просто подайте документы на переоформление собственности.

Можно подарить дачу дочери, оформив договор дарения. Но даже если дача оформлена только на Ваше имя, для ее отчуждения однозначно понадобится согласие (письменное, нотариально удостоверенное) Вашего супруга.

Итого-сначала к супругу за согласием. Потом все оформляете (если не знаете как это делается-топайте к нотариусу)

Можно дочери продать или подарить, 1000 р. в РосРеестре. Но стоит подумать, что иногда дети раньше уходят.. .
В договор дарения можно вписать единственное условие - возвращение подарка дарителю в случае смерти одаряемого. Подарок не делится при разводе, если она замужем.