вопрос с документами по наследству!

Бредовато изложено. Свидетельство о смерти в ЗАГСе. У нотариуса надо забрать свидетельство о праве на наследство, в котором указана именной эта машина. Потом можно составлять любые договоры. С паспортом не можешь, можешь с доверенностью. Это тоже к нотариусу.
Кажется, ты у нотариуса вообще не был. Срок вступления в наследство 2 месяца как прошёл. Теперь только через суд.

Нужно сначала принять наследство. Вы это сделали? У вас больше полугода прошло. Похоже, что нет? Иначе б ты не спрашивал, на кого будет переоформляться машина.

Вы пропустили срок принятия наследства. Теперь - через суд. Свидетельство о смерти нотариус не дает. По свидетельству о смерти, документам, подтверждающим родство, документам на машину, решению суда вам выдадут свидетельство права на наследство. Нотариус вам нужен или по месту жительства деда, или по месту нахождения большей части наследства.

у нотариуса свидетельство оформить
после 6 месяцев после смерти

у нотариуса вы оформляете свид-во о праве на наследство, делаете нотариальную копию, т. к. оригинал понадобится в ГИБДД для постановки авто на учет. Для рег-ии авто уже на наследника нужны ПТС ( с 2-сторонней копией) , свид-во о рег-ии ТС, полис ОСАГО (где собственником вписан уже наследник, можно сразу указать нескольких лиц с правом управления, если нужно перегонять авто) . если эти действия не может совершать наследник, то действует его доверенное лицо