Покупаю 51/100 доли дома, нужна консультация специалиста.

1.Лучше- не покупать долю в жилом помещении никогда, за исключением случая, когда у вас уже есть доля в этом жилом помещении и в резалте покупки еще доли жилое помещение полностью вашим станет.
2. Вас уже обманули: не требуется отказа сособственника доли от покупки. По закону у него преимущественное право выкупа, и у продавца есть обязанность его право соблюсти- уведомить о продаже доли (ст. 250 ГК РФ). Достаточно уведомления, и если он в течение мес, не купит, то продавец может по той же цене любому желающему, в том числе и вам продавать.
3. Прикрывать сделку купли-продажи договором дарения незаконно и опасно. "Дарственных" не бывает, бывают договоры дарения. Вы попадете при договоре дарения доли на НДФЛ 13%, а если купите, то наоборот- вам возврат НДФЛ 13%. Нафигища вам с продавцом нарушать закон и права сособстенника доли (потому что продавцу лень уведомление отправить и риэлтор безграмотный) и вам еще на НДФЛ попадать и на возможный риск с недействительностью договора.
4. регистрация перехода права собственности в Росреестре- госпошлина, возможны расходы на услуги риэлтора, оформление договора, это в зависимости от объема услуг и цен на них в вашем регионе.

у второго собственника право преимущественной покупки ..если он в течение месяца после письменного предложения продавца доли не пожелает купить, продавец может продать вам.. при договоре дарения согласие собственника других долей не требуется.. риск нечестной сделки есть всегда

Если 2 собственник узнает, что дарение - мнимая сделка, то может оспорить сделку в суде. Или вариант: если сделка будет признана по какой-то причине недействительной, можете потерять деньги, ведь вам это подарили.

при получении доли по договору дарения вы должны будете заплатить 13 % от стоимости подарка
зарегистрировать без согласия второго собственника вы никого кроме своих несовершеннолетних детей не сможете