Чем отличается договор дарения имущества от завещания? Уплачивается ли при оформлении наследства налог???

Да никакой разницы, кроме той, что это совершенно разные сделки:)))
При ДД имущество переходит к одаряемому сразу, а при завещании - имущество унаследуют после смерти наследодателя да еще и неизвестно полностью ли или с кем делиться придется:))

Налога нет при наследовании- отменен.
Есть госпошлина за выдачу свидет. о праве на наследство. Установлена она Налог. кодексом РФ. госпошлина дифференц. в зависимости от степени родства наследников, и есть по ней льготы- для отдел. категорий - освобождение от оплаты госпошлины. В послед. случае нотариусу платить только за техработу.
Госпошлину можно по НК РФ рассчитывать от инвентаризац. стоимости жилого помещения.
Завещание оформл. в соотв. с законом- ГК РФ, это волеизъявление собственника имущества на случай смерти, вступает в силу при открытии наследства (дата смерти наследодателя). Завещание не окончат. док, можно завещание отменить и написать другое. Может вообще манипулировать родственниками престарелый капризный собственник посредством завещания, изменений, отмены.
Наследство по завещанию нужно принять в установл. законом порядке и в уст. срок. Получить свидет. о праве на наследство, на основании которого зарегить переход права собственности на наследника в росреестре. если речь о недвижимом имуществе.
Договор дарения- двухсторонний договор, заключается между собственником имущества- дарителем, кот. отчуждает безвозмездно и без условий свое имущество, и одаряемым, кот. принимает это имущество в собственность. Дог. дарения можно в простой письм. форме заключить, обе стороны после заключения дог. подают заявления в Росреестр о регистрации перехода права собственности на одаряемого, в резалте чего одаряемый получит свид. о праве собсвтенности и будет внесена запись в ЕГРП о его праве.

завещание можно писать каждый день новое - действительно последнее

Налог при получении наследства не предусмотрен. Уплачивается нотариусу 0,3% для близких родственников и 0,6% для остальных наследников от стоимости имущества. Но если по наследству получаешь квартиру в которой проживал до открытия наследства, этот сбор не уплачивается.

При дарении, одаряемый если не является близким родственником платит 13% налог с кадастровой стоимости