Квартира приватизирована на троих человек: мать, дочь и несовершеннолетний сын дочери...

Продать квартиру без участия матери не получится, Вы можете продать только долю (или доли - Вашу и вашего сына)). СОГЛАСИЯ матери на продажу долей не требуется не требуется... у нее имеется преимущественное право приобретения доли, т. е. либо она сразу дает нотариально заверенный отказ, либо Вы направляете ей заказным письмом извещение о намерении продать (с указанием цены) свою долю (и, я так понимаю долю Вашего сына). Если в течение 1 месяца она не изъявит желание данные доли приобрести, то вы можете отчуждать доли иным лицам, но только не дешевле цены, указанной в извещении. Это первое.
Второе. Я предполагаю, что свою долю Вы намерены продать вместе с долей несовершеннолетнего. Так вот, в данном случае Вам необходимо получить РАЗРЕШЕНИЕ органа опеки и попечительства на отчуждение имущества несовершеннолетнего. Такое разрешение данным органом предоставляется, если у них будет гарантия, что взамен отчуждаемому имуществу несовершеннолетнему будет предоставлено в собственность аналогичное имущество.

Без согласия матери, вы можете продать только свою долю и сына (купив ему взамен долю не хуже с согласия опеки).
При этом доля в разы дешевле, чем при продаже всей квартиры, и оставшаяся мама из своей доли очень скоро окажется на улице, поэтому оценить обстановку и решать вопрос вместе.

Юлия, здравствуйте! Без согласия хотя бы одного из сособственников не получится продать квартиру. А вот продать долю - да.

Но есть пару загвоздок.
- Чтобы продать долю, нужно получить отказ в нотариальной форме от сособственников, которые не желают продавать квартиру.
Статья 250 (ГК). Преимущественное право покупки.
- Чтобы продать долю несовершеннолетнего, нужно получить согласие опеки. И покупаемое жильё для ребёнка должно быть не хуже продаваемого.

Продажа долей обойдётся в разы дешевле чем всей квартиры и продать сложнее.

С уважением, Ринат Мангушев,
Генеральный директор / Эксперт по недвижимости,
ООО "РинМанг" - Агентство недвижимости
rinmang.ru

по-моему, легче договориться с матерью, чем с Опекой.

нет. нужно согласие всех собственников. И при прохождении сделки купли-продажи должны присутствовать все собственники и подписывать договор должны все собственники (в т. ч. те, которые представляют интересы несовершеннолетних детей)