Как лучше оформить квартиру в подарок? Дарственная или продажа?

Тут аспектов много.
1.Если тетя подарит квартиру племянникам, то им придется платить 13 % подоходного налога (в лучшем случае с инвентаризационной стоимости квартиры, в худшем-с кадастроваой).
Можно этого избежать, если дарение провести в 2 этапа.
Сначала сестра дарит Вам (налога нет, так как вы-сестры). Потом Вы дарите своим детям (налога нет, так как вы-мама и дети). Заплатите только лишние 2000 руб за лишнюю госрегистрацию права собственности.
2.Можно и через договор купли-продажи. Но тут важно знать, сколько лет в собственности у тети находится квартира. Если больше 3 лет-проблем никаких, если меньше 3 лет-она может попасть на налог с продажи.
При договоре купли-продажи у ваших детей есть один большой плюс-если они совершеннолетние и официально работают и уплачивают подоходный налог, то могут получить так называемый налоговый вычет-то есть вернуть себе подоходный налог (каждый аж по 260 тыс)

тётя - племянникам. не близкие родственники, лучше купля-продажа

Если в собственности более 3 лет, то можно куплю-продажу. Налога не будет.

Ну вообще если хочет Подарить, то вариант один - договор Дарения. Но при этом детям придется заплатить налог, поскольку тетя и племянники не считаются близкими родственниками. А вот при заключении договора купли продажи (если она владела квартирой более трех лет) никаких налогов не будет. Поэтому - Договор купли-продажи.

купля-продажа. Во избежание возникновения обязанности уплаты НДФЛ суму укажите менее 1 миллиона рублей (просто в вопросе не указано, какой период времени подруга владеет квартирой)

Лучше дарственная. Меньше налогов.

По дарственной налог 13% нужно отдать т .к они не близкие родственники .Как Юрий уже подметил лучше купля-продажа.