Как лучше написать дарственную, или же завещание и потом через полгода вступать в наследство?! Что проще?!

После регистрации в росреестре можете выгнать на улицу подарившего. - не надо никому ничего дарить, и не надо думать, что это не про вас - тут таких щедрых рыдает достаточно.
Дарение в росреестре стоит 2000 р., нотариус не нужен.
Завещание стоит столько же, наверное. - только человек доживет свои дни в своей квартире и не даст родственникам стать сволочами.

Вы о чем спрашиваете?
Если Вы кого-то желаете одарить, то одаряемый получит дар после заключения договора дарения или после гос. регистрации, в случае, когда она необходима.
Если Вы желаете кому-то передать имущество по наследству, то придется этому "кому-то" ждать Вашей смерти, потом еще шесть месяцев и не факт, что этот "кто-то" согласится принять наследство.

На самого себя что ли?

Проще завещание. Но проблем потом меньше - с дарственной.

Для человека, который хочет получить имущество проще получить при жизни наследодателя по договору дарения.
Собственника имущества должен знать, что подарив при жизни теряет право на подаренное имущество до конца своей жизни, если не будет оснований для отмены на основании ст. 578 ГК РФ.
Однако, если одаряемый будет являться наследником по закону и будет другое имущество ко дню смерти наследодателя, ему все равно придется побегать, чтобы его оформить.

Дарственную это значит, сейчас человек получит то что вы ему отпишите. Завещание значит, после смерти человек вступает в права.