при наличии завещания на руках, кто его имеет право опротестовать или претендовать на долю в получении наследства?

Уважать надо волю матери, раз такое звещание- на внуков, то внуки и могут идти принимать наследство- совершить юрид. значимые действия по его принятию.
Если наследники по завещанию (внуки ) откажутся от принятия наследства или не примут в установл. законом срок, то будет наследование по закону, а по закону наследники первой очеред- вы и брат- ибо дети наследодателя.
Даже при наличии завещания бывают наследники. имеющие право на обазт. долю, независимо от содержания завещания. Это наследники нетрудоспособные (пенсионеры, инвалиды)
Ваш брат, если не пенсионер по возрасту и инвалид 3 ( и раб. группа. а значит срочная) - м. б. проблемы.
"инвалидность ему установлена с даты, совпадающей с днем открытия наследства или предшествующей этому дню, бессрочно либо на срок до даты, совпадающей с днем открытия наследства, или до более поздней даты (пункты 12 и 13 Правил признания лица инвалидом, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 20 февраля 2006 года N 95 "О порядке и условиях признания лица инвалидом");"
Пленум ВС наследственный http://www.rg.ru/2012/06/06/nasledovanie-dok.html

Но может посудиться за обязательную долю, и может получить, если сразу нотариус не оформит ему. откажет.
Признавать брату завещание недействительным- неправильный ход с его стороны- это беспеспективно.

опротестовать - любое заинтересованное лицо,, получить долю - только обязательные наследники

любое заинтересованное лицо

Родственники инвалиды, пенсионеры, несовершеннолетние и т. д.

Но должны быть очень веские основания чтобы оспорить завещание.. завещатель то еще жив? А то бывают спецы при жизни начинают оспаривать!

Обязательная доля.. См. ст. 1148,1149 ГК РФ.. Ст. 1117 ГК РФ тоже изучите..

Радуга, добрый день! Многие, уже дали Вам ссылку на закон, а именно на статью 1149 ГК РФ. В ней перечислены категории граждан, которым причитается не менее ПОЛОВИНЫ ДОЛИ, которая им причиталась бы, НЕ ЗАВИСИМО ОТ СОДЕРЖАНИЯ ЗАВЕЩАНИЯ.
Т. е., если бы ему причиталась 1/2 доли по закону, то т. к. брат инвалид, то ему причитается 1/4 доли.

А в суд имеет подавать иски все граждане. Вопрос только в том, добьётся ли он решения в свою пользу.

Рекомендации, новости, аналитика, технологии работы с клиентами и объектами, психология агентов, образцы документов, законодательство в нашей группе ВКонтакте "РинМанг. Школа риэлторов" http://vk.com/realty_school