в дар досталось половина дома, я никогда не была в этом доме?

Сначала нужно стать собственником по всем документам, а уж потом туда рваться...

Если ключ давать не хочет, то "без властей" не обойтись. Иск в суд о нечинении препятствий в пользовании собственностью.

По поводу продажи- пишешь ему письмо с уведомлением, где выражаешь своё желание продать с вою долю. С обязательным указанием цены. Если в течение месяца он твою долю не выкупает, то можешь продать кому угодно. Но, по цене не ниже, чем была указана в письме.

Договор дарения оформлен официально? И оформлено свидетельство перехода права собственности? Тогда подаете иск в суд : о нечинении препятствий в пользовании вашей собственностью. Это если все-таки не сумеете договориться по-хорошему. При продаже сначала предложите выкуп вашей половины второму собственнику. После его отказа, продаете на сторону.

Приходите в родственнику показываете документы на эту собственность и говорите будем по хорошему жить или по плохому? Должна дрогнуть и не препятствовать .

право собственности зарегистрировано?

что значит в дар? по договору дарения? значит переход права долевой собственности ( или собственности на часть дома) должен был быть зарегистрирован в Росреестре с получением соответствующего свидетельства. Если переход надлежащим образом оформлен, то можете взломать СВОЮ дверь, поставить туда новый замок и иметь СОБСТВЕННЫЕ ключи.
Если право в ЕГРП не зарегистрировано, то для продажи части дома (или доли в праве) собственность еще нужно оформить, т. к. по общему правилу право возникает с момента регистрации