Нужен совет юриста. Как и где надо оформлять договор дарения между родственниками.

Можно вполне обойтись и без посредника.
Договор дарения Вы можете заключить в простой письменной форме или удостоверить нотариально (у нотариуса по месту нахождения недвижимости) .
Нотариальный тариф за удостоверение договора дарения составляет - 0.3% отинвентаризационной стоимости имущества (для близких родственников) .
Пакет документов, необходимых для заключения договора дарения зависит от объекта недвижимости.
Удачи!

А вот так-

ДОГОВОР
ДАРЕНИЯ КВАРТИРЫ

Город Москва, второго октября две тысячи пятого года

Мы, АНДРЕЕВ АНДРЕЙ АНДРЕЕВИЧ, 00.00.1932 г. р. ,
паспорт 45 98 654321, выдан 1-м паспортным столом ОВД “МОЖАЙСКИЙ” города Москвы 09.09.2000г. ; именуемый в дальнейшем “ДАРИТЕЛЬ”, с одной стороны, и
АНДРЕЕВА ЛЮБОВЬ АНДРЕЕВНА, 00.00.1952 г. р. ,
паспорт 45 98 654322, выдан 1-м паспортным столом ОВД “МОЖАЙСКИЙ” города Москвы 09.09.2000г. ; именуемая в дальнейшем “ОДАРЯЕМАЯ”, с другой стороны,
совместно проживающие по адресу: г. Москва, улица Багрицкого, дом 1, квартира 2,
действуя добровольно, находясь в здравом уме и ясной памяти, заключили настоящий Договор о нижеследующем:

1. Даритель безвозмездно передаёт в собственность Одаряемой квартиру, находящуюся по адресу: город МОСКВА, улица БАГРИЦКОГО, дом 1 (Один) , квартира 2 (Два) .
2. Указанная квартира принадлежит Дарителю по праву собственности на основании Справки Жилищно-строительного кооператива «Транспортник» № 01/02 от 01.12.1992г. , зарегистрированной в Департаменте муниципального жилья г. Москвы 11.12.1992г. за № 1-444555; Свидетельства о собственности на жилище № 0234567 от 11.12.1992г.
3. Указанная квартира состоит из двух жилых комнат, имеет общую площадь – 49,0 кв. м. , в том числе без учёта лоджий, балконов, прочих летних помещений – 48,0 кв. м. , жилую – 32,8 кв. м.
4. Одаряемая в дар от Дарителя указанную квартиру принимает.
5. Даритель гарантирует, что до заключения настоящего Договора указанная квартира не отчуждена, не заложена, в споре, аренде, под запрещением (арестом) не состоит, правами третьих лиц и иными обязательствами не обременена, лиц, временно отсутствующих, но сохраняющих право пользования этой квартирой, не имеется, долгов по налогам и другим платежам не имеет.
6. Стороны заявляют, что они действуют сознательно, добровольно, не вынужденно, на обоюдовыгодных, не кабальных условиях, понимают значение своих действий и не заблуждаются относительно сделки, не лишались и не ограничивались в дееспособности, не страдают заболеваниями, в том числе психическими, лишающими их возможности понимать значение своих действий и руководить ими.
7. В соответствии со ст. ст. 292, 558 ГК РФ стороны указывают, что в вышеуказанной квартире совместно с Дарителем – Андреевым А. А. проживает и зарегистрирована Одаряемая - Андреева Любовь Андреевна.
8. Стороны подтверждают, что им понятны смысл и содержание сделки, её последствия, ответственность, права и обязанности, а также содержание статей ГК РФ: 164 – “Государственная регистрация сделок”, 166-181 – о недействительности сделок, 209 – “Содержание права собственности”, 223 – “Момент возникновения права собственности у приобретателя по договору”, 288 – “Собственность на жилое помещение”, 292 – “Права членов семьи собственников жилого помещения”, 450 – “Основания изменения и расторжения договора”, 572 – “Договор дарения”, 573 – “Отказ одаряемого принять дар”, 574 – “Форма договора дарения”, 578 – “Отмена дарения”. Требования статей 34, 35 Семейного кодекса и ст. 7 Жилищного кодекса РФ известны и соблюдены.
9. Согласно ст. 574 ГК РФ Договор дарения подлежит государственной регистрации и считается заключённым с момента государственной регистрации. Стороны обязуются незамедлительно после подписания настоящего Договора представить его для государственной регистрации и регистрации перехода права собственности.
10. Одаряемая приобретает право собственности на вышеуказанную квартиру с момента государственной регистрации перехода права собственности, после чего принимает на себя обязанность по уплате налогов на недвижимость, возмещению расходов соразмерно занимаемой площади по ремонту, эксплуатации и содержанию квартиры, дома, его инженерного оборудования и придомовой территории.
11. С момента государственной регистрации права собственности Одаряемой на квартиру последняя считается переданной от Дарителя к Одаряемой.
12. Расходы по регистрации настоящего Договора оплачивает Одаряемая.

Проще заключить и зарегистрировать договор в УФРС, госпошлина 2 квитанции по 500 руб. Посредников нет

Если даритель состоит в браке, все равно нужно согласие супруга (ги) нотариальное на дарение. Тогда имеет смысл просто заверить договор у нотариуса. Нужен план и экспликация из БТИ, свидетельство на право собственности на квартиру, паспорта дарителя и одаряемого. Далее договор регистрируется в территориальном ФРС

Конечно можете !!!Договор дарения можно заключить в простой письменной форме или удостоверить нотариально .