Помогите разобраться в данном вопросе

Иск в суд могут подать ее дети, именно они наследники 1 очереди по закону.

если завещание будет оспорено по мотиву непонимания завещателем значения совершаемых действий, придется заинтересованному лицу просить о назначении посмертной судебно-психиатрической экспертизы и все будет зависеть от заключения экспертов

второй внук ни при каком раскладе ничего не получит
даже если завещание будет признано судом недействительным

Внук нет. И почему доля, если вначале бабушка собственник? Дети бабушки могут, если будут пенсионерами на момент её смерти или инвалидами.

ключевое " недееспособной не признана " значит второй пролетает мимо ...

по наследству получит внук по завещанию и нетрудоспособные дети бабушки

Само по себе нахождение на учете в ПНД не означает, что состоящий на учете гражданин обязательно недееспособен, это прерогатива суда - вынести вердикт о недееспособности, в том числе на основании врачебного заключения. Пока решения нет - бабушка считается дееспособной, и все совершенные ею ДО постановления суда сделки будут считаться и впоследствии - действительными. Оспорить действительность такого завещания - довольно проблематично\. про посмертную судебно-психиатрическую экспертизу Вам тут верно говорят, но не факт что её выводы будут в Вашу пользу..
Второй внук не является наследником какой-либо очереди, пока жива его мать (одна из дочерей бабули). Если смерть матери произойдет ДО того как бабуля станет наследодателем - тогда второй внук станет наследником первой очереди по праву представления. Но пока он идет лесом..
Кто может оспорить - любая из дочерей, если на момент смерти матери достигнет нетрудоспособного возраста или окажется инвалидом, тогда возникает право на обязательную долю, составляющую 50% от причитавшейся ПО ЗАКОНУ (не по ЗАВЕЩАНИЮ).