Что делать, если неизвестно, приватизирована ли квартира?

1. Так данные в федерал. реестре с 98 года. Если сделка и право регились до 98 года, то сведений нет об этом в ЕГРН, если собственник не пожелал зарегить свое ранее возникшее право собственности.
До 98 года регили сделки и права уполном. органы исполнит. власти, БТИ.
Вполне можно наследникам по запросу нотариуса получить сведения оттуда о зарегенных правах собственности наследодателя на объекты недвижимости.
Если интересует конкр. объект, то может любое физлицо подать запрос о зарегенных правах на объект.
Непонятно, о каких родственниках умерших идет речь, сколько их, когда они умерли и в какой последовательности, не истек ли срок принятия наследства, кто наследники по завещанию и/или по закону, приняли ли наследники наследство в установл. порядке.
2. Это Ваше: "Можно ли мне как родственнице получить на нее права?" - ответ конкретного иметь не может.
Может и можно Вам зарегить право собственности,
если вы наследник,
наследство открыто,
квартира входит в наследственную массу
и вы приняли наследство в установл. срок,
получили свидетельство о праве на наследство.
Вот тогда на основании свидет. о праве на наследство идете в Росреестр и регите свое право собственности.
А может и нет.

Обратись в МФЦ (Окно Росреестра), там запроси выписку из ЕГРН на интересующую квартиру, через неделю получишь результат

для начала остается узнать была ли эта квартира привазирована. Для этого необходимо обратиться в муниципальную администрацию и архив БТИ.