В декабре 2017 получила квартиру как сирота в городе Петрозаводск по решению суда,

Опекун бывает у несоверш. детей до 14 лет, а с 14 лет до 18 лет- попечитель.
Вам есть 18 лет уже, и нет у вас попечителя/опекуна, если конечно Вы не признаны реш. суда недееспособной, частично дееспособной, и эта мадам не назначена судом вам в опекуны/попечители.
С вами заключен дог. найма специализир. жилого помещения. в кот. вы указаны как наниматель, и нет членов семьи нанимателя.
Ваш бывший опекун/попечитель незаконно вселился и куролесит.
"Завладеть квартирой" бывший опекун/попечитель не может, ибо только у вас право проживать по дог. найма, и у вас право через пять лет на заключение дог. соцнайма и последующей приватизации (безвозмездная передача вам в собственность).
Обращ. в опеку для начала с жалобой.
Примите меры по самозащите права- уйдет, выставляйте ее вещи и смените замки, не впускать.
Будет ломиться- вызывайте полицию, покажете свой паспорт. дог. найма, скажете, что сирота и получили квартиру, а посторонняя гражданка с иными посторонними лицами пытается незаконно проникнуть с неизвестными целями.

Обмен жилых помещений, предоставл. по дог. специализ. найма сиротам не предусмотрен.
-----------
У вас вот такой договор:
ПРАВИТЕЛЬСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ПОСТАНОВЛЕНИЕ
от 28 июня 2013 года N 548
http://docs.cntd.ru/document/499030575
------
По п. 4 договора у вас в договоре нет среди членов семьи нанимателя- супруг и несоверш. детей.
По пп. 1 п. 7 договора: Наниматель имеет право на использование жилого помещения для проживания, в том числе с членами своей семьи (супругой (ом) и несовершеннолетними детьми);
т. е. если вы после заключения договора заключите брак и родите детей - супруга и детей вселить можете, они будут внесены в договор допсоглашением к договору.
Вселение иных лиц для проживания в качестве членов семьи -не предусмотрено договором.
Обмен запрещен п. 10 Договора, как и сдать в поднаем по договору.
---------
Главное не вызывать полицию, чтобы выселила эту злодейку, потому что полиция не занимается выселением.
Выселить можно решением суда, выселяют судеб. приставы по исполнит. листу, если злодей сам добровольно не исполняет реш. суда.
Поэтому выкинуть вещи, сменить замок и не пускать, будет ломиться- вызывать полицию с заявлением о попытке незаконного проникновения.
------------
Главное четко понимать:
Право проживать по дог. специализ. найма у нее нет и вселить ее как члена семьи собственника Вы не хотите и не можете, ибо он вам не супруг и не несоверш. ребенок, и по дог. поднайма тоже нет прав вселять.
Мало ли что она хочет вселиться, права нет по договору на проживние, если она считает, что имеет право, пусть обращ. в суд с иском о вселении в эту квартиру (и опятам понятно, что права нет и суд откажет в таком иске).
Как только Вы дадите слабину в позиции: мол, она вот вселилась и живет незаконно, пьет и куролесит, сил моих больше нет,
полицейский, пошлет вас в суд с иском о выселении, и удалится довольный собой.

При чем тут опекун? Если дали квартиру- значит ты уже совершеннолетняя. И сама решила кого пускать жить в твою квартиру. Другой уже не получишь

Если вы разрешаете жить этому "опекуну" в своей квартире, то какая разница в Петрозаводске она находится или в Медвежьегорске?

Меняешь замки и на волю такого опекуна.

Выгоняйте опекуна из своей квартиры.. ( не зарегистрировала сдуру??) .. Вы ей НИЧЕГО не должны.. Тем более - асоциальный элемент.. В полицию обращайтесь за помощью в борьбе с алкашами..

коллеги, боюсь тут все не так просто...

В Суд иди! Сними её поведение на видео!
В МВД пиши на неё!
В Прокуратуру.