В каких случаях могут забрать квартиру после 23 лет у детей сирот оставшихся без попечения родителей?

23 года уже не сирота .Если жилье муниципальное и не платят коммунальные платежи, сумма долга внушительная, могут переселить в общагу. Если жилье уже в собственности и оно единственное, никто отобрать жилье не сможет.

Как этим "детям" досталась квартира?

Постановление Правительства РФ от 28.06.2013 N 548 (ред. от 16.04.2016) "Об утверждении типового договора найма жилого помещения для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, лиц из числа детей-сирот и детей, оставшихся без попечения...
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_148749/325b6677374552007eb836d3fd2912983cc622c6/
..
IV. Расторжение и прекращение договора
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_148749/cc68bac3f2ff48fd173e33bad7ed59c37d17094e/
17. Расторжение настоящего договора по требованию Наймодателя допускается в судебном порядке в случае:
1) невнесения Нанимателем платы за жилое помещение и (или) коммунальные услуги в течение более 6 месяцев;
2) разрушения или повреждения жилого помещения Нанимателем или членами его семьи;
3) систематического нарушения Нанимателем или членами его семьи прав и законных интересов соседей;
4) использования Нанимателем или членами его семьи жилого помещения не по назначению.
-----------
Так что все написано в договоре у Вас, откройте и читайте.
Дали вам квартиру жить (др. сироты годами ждут ), через пять лет дог. соцнайма и можно приватизировать (безвозмездно в собственность), а Вы- не платите.
В итоге расторгнут с вами дог. найма, соответственно утратите право пользования и вас выселят, и долг взыщут реш. суда с пени и суд. расходами.
Ваш возраст значения не имеет.

У детей сирот, ничего не могут отобрать.

После 23 лет статус сироты снимается, от слова "совсем".

Смотри закон № 159 -ФЗ Жилье сиротам.. Там написано..