Мой отец хочет передать мне в собственность квартиру, как это лучше сделать?

Если Вы состоите в браке-договор дарения. Если нет, выгоднее для Вас, договор купли-продажи: можете получить налоговый вычет 13 % от стоимости квартиры по договору.
Для отца может быть не выгодным договор купли-продажи, если у него возникает обязанность уплаты налога с продажи, который зависит от даты приобретения квартиры и оснований ее приобретения. Какая ситуация у Вас, неизвестно.

дарение, чтобы никто делить потом не пытался

Можно подарить, можно продать. Если вы замужем, то лучше дарение, т. к. при покупке ваш супруг автоматически приобретает право на половину квартиры. По стоимости - совершенно одинаково.
Налога на дарение у вас нет, поскольку вы дочь. Налоговый вычет вам на полагается, поскольку вы близкие родственники. Выбирайте что удобнее для вас и отца.

И опятам понятно, что если отчуждение безвозмездное, то заключать договор дарения. Отец- даритель, дочь- одаряемый.
Дочь НДФЛ с дохода от дарения платить не будет, ибо дарение между близкими родственниками.
Договор заключаете в простой письм. форме, обращ. к юристу с паспортами и доками по объекту, чтобы составить и оформить договор, потом подпишите договор- заключите его.
Потом подадите с отцом заявление о регистрации в ЕГРН перехода права на одаряемого- в Росреестр или в МФЦ (посредник). Госпошлина 2 тыс. руб.
Получит дочь в резалте выписку из ЕГРН, что она собственник.
ЕГРН подает сведения в налоговую, передаст и по вашей сделке, дочери будут начислять в налоговой налог на имущество (бывшему собственнику- перестанут начислять), и могут прислать дочери напоминалку об НДФЛ с дохода от дарения, тогда дочь с доком, подтвержд. родств. связь с отцом (свид. о рождении) сходит в налоговую- подтвердить свое право на освобождение от НДФЛ при дарении.

Выгоднее договором дарения.

А что ж договор дарения еще никто не предложил?

при договоре купли продажи между близкими родственниками налоговый вычет не полагается так что можно договор дарения, купли продажи, договор пожизненной ренты

Оформляйте договор дарения. В инете куча образцов.

Лучше всего договор дарения заключить