Недвижимость, квартира, долг, наследство, что делать?

оформлять опеку над матерью.. принудительно.. и брать все в свои руки..

Обратиться к психологу. Юристы здесь не в теме.

квартира точно в собственности матери? или все-таки муниципальная?
как мать-инвалид приобрела право собственности на эту квартиру?

Из описанной ситуации ясно, что совершенно не важно "выпишется дочь" или останется "прописанный в квартире". Если собственница мать, то вне зависимости от присутствия дочери, они имеет право делать с квартирой все что угодно. Так что дочь квартиру потеряет в любом случае.

Квартира в собственности матери (основание приобретения в собственность неизвестно).
4 чела перечислены в вопросе: мать, ее отец (дед). ее дети- сын и дочь.
Неизвестно, все ли они зарегены по месту жительства в этой квартире.
По ЖК РФ у собственника и членов семьи собственника солидарная обязанность
Ч. 3 ст. 31 ЖК РФ:
Дееспособные и ограниченные судом в дееспособности члены семьи собственника жилого помещения несут солидарную с собственником ответственность по обязательствам, вытекающим из пользования данным жилым помещением, если иное не установлено соглашением между собственником и членами его семьи.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_51057/7b18082b2397114d3abca2fd14d7f22230aece1e/
Поэтому долг судебным приказом взыщут с любого.
С дочери в первую очередь, раз она одна работает.
Даже если дочь снимется с регистрац. учета по месту жительства, то только с этой даты у нее не будет обязанности по оплате, а долг с нее взыщут все равно, за период, когда обязанность была.
---------
От регистрации по месту жительства не возникает имущественных прав на жилое помещение, по праву рождения тоже.
Дочь как наследник по закону, могла бы принять имущество матери в собственность при открытии наследства (дата смерти матери).
Но если мать напишет завещание на др. лицо, дочь останется без наследства.
Мать может квартиру свою продать в любое время.
И новый собственник снимет с регистрац. учета по месту жительства членов семьи бывшего собственника, признав их прекратившими право пользования решением суда по ст. 292 ГК РФ, если они сами не снимутся.
----
У инвалидов льготы по коммунал. услугам 50%, неизвестно, мать и дед оформляли эти льготы или нет.
Неизвестно, платит ли дочь.
Или она думает, что если мать -собственник, то только она и должна платить, или что если она не живет, так и платить не нужно?
Неизвестно, есть ли счетчики на воду в квартире, очевидно, что оплата за воду и водоотведение меньше по счетчикам, если фактически не проживает дочь, чем при отсутствии счетчиков по нормативу с повышающим коэффициентом.
-----
Дочь может, как единственный ответственный человек из четверых, и великодушный:
1. заплатить весь долг.
2. организовать установку счетчиков на воду, если их нет, ввод в эксплуатацию, в дальней шем контролировать процесс: снимать показания и вовремя передавать. (По эл-ву в том числе).
3. проверить, поданы ли заявления от инвалидов на компенсацию по оплате комм. услуг и капремонта, проконтролировать оформление компенсаций после погашения долга.
4. объяснить матери и деду, что им компенсации платят на оплату комм. услуг, плюс матери за капремонт, и нужно эти деньги использовать по назначению, требовать участия в оплате всех членов семьи.
5. если с п. 4 не вышло- самой все платить за квартиру и мечтать, что мать не продаст квартиру, не подарит, не завещает сынку или коню в пальто, не выйдет замуж,
и после смерти матери (дед умрет раньше нее наверное),
принять от матери по наследству 1/2 долю в праве (др. наследник по закону ее брат, ему тоже 1/2 доля). И потом с братом разбираться....
6. если п. 5 не устраивает- заплатить весь долг, пока не взыскали суд. приказом с пени и сняться с регистр. учета по месту жительства из этой квартиры, и пусть они там сами между собой разбираются, как им и где дальше жить.
----------------
Так, судя по Вашему коменту, Вы не знаете, кто собственник квартиры. В ЕГРН Росреестр берите выписку о правах на объект.
Может вообще квартира муниципальная. все проживают по договору соцнайма. тогда др. расклад.
Мать продать не может, ибо не собственник.
Можете приватизировать, станете по 1/4 доле сособственниками.
Разделите оплату пропорц. доле собственности.

Если квартира полностью принадлежит матери, то она и так может выписать всех. Единственное, если при приватизации дочь отказалась от доли в пользу матери, то тогда дочь имеет право там проживать и не надо никуда выписываться.

...что делать дочери? Самое главное нужно выяснить КТО ЯВЛЯЕТСЯ СОБСТВЕННИКОМ ЭТОЙ Двухкомнатной квартиры, которая в хорошем районе ???Для этого сделайте Заказ электронной Выписки из ЕГРН ( в интернете найдете) услуга стоит 250 - 500 руб. Или закажите выписку в Росреестре .Так же Вы можете заказать выписку из ЕГРН, не выходя из дома. Для этого требуется наличие компьютера и выход в сеть интернет. Где вы можете получить всю эту информацию в онлайн режиме: Портал государственных услуг.. ЕГРН выписка онлайн на сайте Росреестра. Полученные данные об объекте помогут не только узнать об обременениях, но и выявить с кем вы имеете дело. Выписка несет в себе информацию о правообладателе, с ее помощью вы поймете, кто собственник квартиры. Если квартира муниципальная, то Все кто в ней прописаны имеют равные права на эту квартиру и могут её приватизировать ( кто то может написать отказ от приватизации ). Но не вздумайте выписываться, сразу потеряете право на эту квартиру. Действуйте.!

Нужно знать, как матери досталась квартира и тогда давать советы. Эта квартира куплена, подарена, перешла по наследству? Кем она была приватизирована?

а при чем тут наследство? мать-собственник умерла? если умерла, наследники по закону - родители, переживший супруг и дети. "прописка" дочери вместе с матерью освободит дочь от оплаты госпошлины при принятии наследства.
мать не могла приватизировать квартиру на себя без ведома остальных в ней "прописанных". дочери нужно обратиться очно юристам, заключить с ними договор, чтобы те выяснили, что с квартирой происходило. срок исковой давности, чтобы оспорить приватизацию - 3 года с совершеннолетия дочери (если мать злонамеренно не включила несовершеннолетию в приватизацию)

Хз, что за постановка вопроса. "Что делать дочери?" Да пусть делает что хочет. Квартирой распоряжаться она в настоящее время не может. Собственник квартиры (мать) предлагается выписаться -стоит подумать и выписаться, пока не выписали без ее ведома.

Плати долг всю жизнь

мать-собственник имеет полное право продать свою недвижимость, не спрашивая разрешения у кого бы то ни было.

Начинайте с заказа выписки из ЕГРН.