Недвижимость ...старый дом... который детям не нужен

можно ничего не делать, если у наследников в планах нет продажи этого дома. Не стоит забывать, что обращение к нотариусу - это право, а не обязанность наследника. А потому если всех устраивает, живите, как жили. Дядя сам по себе, племянник в этом доме.

если дом никому не нужен, можно всем дружно написать отказ от наследства и тогда к наследованию будет призван внук

никак вы "проще без всяких налогов" не сделаете. если ваш брат, в отличие от вас, может подтвердить родство с покойной, то он может и наследство принять. а дальше, став собственником, может распорядиться имуществом так, как считает нужным. может продать дом племяннику или подарить. официально с документальным оформлением. и уплатой налогов, естественно.
а если "племянник просто там живёт и всё", то это временно, пока дядя жив-здоров и разрешает ему там жить. дядя помрет, его наследники могут решить, что им этот дом (или земля, на которой он находится) нужен и выставят жильца на улицу на законных основаниях.
бесплатного не бывает ничего. бесплатно может жить в бабушкином доме пока этот дом / эта земля никому не понадобятся. а когда понадобятся, его на выход оттуда попросят и всё. если родственники не оформят дом в собственность, он как выморочное имущество перейдет в собственность муниципалитета.

Он никому не нужен, пока деньгами не зарахнет.

Отвечали вам уже, а вы снова. Идите и платно поучайте консультацию если вам поговорить необходимо с кем-то.

Может наследство принять дядя и пустить пожить племянника. Племянник дом в порядок приведет. Тут дядя его и продать уже сможет. А отношения сегодня хорошие, а завтра могут стать хуже чем у злейших врагов... То, что у дяди нет детей не говорит о том, что у него не может быть наследников. Он ещё жив. А значит может жениться. И жена может быть обязательным наследником и унаследовать половину даже при наличии завещания на племянника

Если наследник не против, так и сделайте.

Вы зачем такие схемы придумываете?

Можно и так как вы написали. Можно еще вступившему в наследство родственнику первой линии потом написать на "внука" дарственную и будет официально собственность "внука".

не мудрите
надо хотя к нотариусу..
скорее всего
если ВСЕ сделаете правильно
и внуку чето перейдет..

можно проще, все имеющиеся наследники первой очереди (супруг, если имеется, родители, если живы, и все дети) пишут у нотариуса отказ от наследства в пользу внука

ст. 1142 ГК РФ ..пока дети живы - внуки отдыхают.. даже в ст. 1158 ГК РФ, когда можно отказаться в пользу любого наследника по завещанию и закону - внуки пролетают.. по представлению - надо иметь покойника..

С этим вопросом лучше обратиться к нотариусу, он четко даст все инструкции. Если будете ремонт делать в доме, то туда даже частный лифт можно поставить, компания балтлифт этим занимается