Выдача квартир детям-сиротам

Долго пыталась найти что-то в интернете, но, честно сказать, успехом это не увенчалось. Я хотела бы спросить у людей, которые разбираются в этом вопросе или сталкивались с такой ситуацией, а не у интернета.
Если мать ребёнка лишена родительских прав, а несовершеннолетний гражданин проживает с опекунами, полагается ли ему жилье, в котором по достижении 18ти лет он будет собственником?
Я читала, что опекун может подать в опеку документы, когда ребёнку исполнится 14 и до 18 лет, или сам ребёнок, но уже с 18 до 23х.
Если это так, не могли бы Вы, читатель, рассказать о процедуре и нюансах (ну или просто то, что знаете)?
Я была бы очень благодарна за помощь!