Этот взрослый мужчина вам юридически не отчим.
Мама не была с ним в официальном браке и он вас не усыновлял.
Поэтому законы о наследстве в маминой доле для него не действуют.
Выгнать вас такой "отчим" не может. Дом принадлежит вам с сестрой.
Вы можете его выгнать. Если сам не уходит, то через суд.
По хорошему, так в судебном порядке надо выяснить, что есть такая расписка, не фальшивая, не нарушает прав детей на их доли в собственности, имеет или не имеет сроков исполнения. Поэтому бояться судебного разбирательства вам с сестрой не надо. Скорее всего проблема у "отчима".
Кроме того, мама не имела права распоряжаться вашими долями в семейной собственности. И если она планирована расплатиться не деньгами, а вашим имуществом, или деньгами, полученными от продажи вашего с сестрой имущества, то такой долговой договор не имеет юридической силы как незаконный. Скорее всего, поэтому мужичок и запугивает вас, но поделать ничего не может.
Приняв на себя наследство мамы, вы приняли и обязательства по её долгам. Но!!!
ГК РФ Статья 196. "Общий срок исковой давности" говорит: 1. Общий срок исковой давности составляет три года со дня, определяемого в соответствии со статьей 200 настоящего Кодекса.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/2dd3d0a52b1ab6e77f6f0bfeb85d98c14fd738da/
А статья 200 ГК РФ ГК РФ "Начало течения срока исковой давности" говорит:
1. Если законом не установлено иное, течение срока исковой давности начинается со дня, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права и о том, кто является надлежащим ответчиком по иску о защите этого права.
2. По обязательствам с определенным сроком исполнения течение срока исковой давности начинается по окончании срока исполнения. По обязательствам, срок исполнения которых не определен или определен моментом востребования, срок исковой давности начинает течь со дня предъявления кредитором требования об исполнении обязательства, а если должнику предоставляется срок для исполнения такого требования, исчисление срока исковой давности начинается по окончании срока, предоставляемого для исполнения такого требования. При этом срок исковой давности во всяком случае не может превышать десять лет со дня возникновения обязательства.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/afdd3ceb216c7598c9cf49ac07f75fdf4f489d6a/#dst101089
Для вас важен пункт 1 статьи 200. Как только ваша мама умерла, "отчим" узнал о том, что его права могут быть нарушены, что надлежащий ответчик умер, что по иску о защите его права. он обязан письменно через нотариуса (суд) определить, что надлежащим ответчиком по долгу являетесь вы - её дети, как принявшие наследство от мамы. Он этого не сделал. Таким образом, по истечении трёх лет все условия его договора теряют силу.
Но решать проблему надо по совести...)))