Когда происходит выписка людей из продаваемой квартиры?

Чётко оговорите этот вопрос в договоре купли-продажи отдельным пунктом.
Например, 1) на момент регистрации новых прав собственности в Росреестре квартира должна быть полностью освобождена от вещей и жильцов. 2) снятие с регистрации не проживающих бывших собственников - участников настоящего ДКП и не собственников со стороны продавца на 15-й день (дата может быть вашей по договорённости) после регистрации прав в Росреестре и получения оплаты в связи со встречной сделкой по этому ДКП.
Как вариант.
Но согласие опеки на продажу детских долей у вас должно быть и вы его покажите покупателю и приложите к пакету документов. А согласие вам опека даст, если у вас есть встречная сделка, где вы обеспечите сохранение за детьми их долей.
А если про опеку знаете, уже есть опыт продажи, так и выписывайтесь перед подачей ДКП в Росреестр. Некуда? Договаривайтесь с покупателем, - тут нет пункта в законе.

Согласие органа опеки должно быть при продаже долей н/летних собственников. По доверенности не снимут с регистрации. Как правило жильё продают уже "чистым", без зарегистрированных. Вы с места своего жительства подаёте заявление о снятии с регистрации вас и детей и регистрируете их по новому адресу. Выезжать никуда не нужно. Нет регистрации в жилье, где имеется доля, не имеет значения, т.к. при её отсутствии собственность же не отчуждается.

Дети несовершеннолетние? Тогда ещё согласие опеки нужно. По месту регистрации детей. А сама регистрация - не проблема

закон этот момент не регулирует.
Как договорится покупатель и продавец -так и будет.
НО! понятно, что покупатели квартиру с прописанными там несовершеннолетними будут обходить стороной и покупать неохотно. И придется продавать ее дешевле, чем "чистую" квартиру, ( без прописанных там людей). Ведь покупатель будет думать - а вдруг вы потом не выпишитесь - и придется бегать по судам.

ни один нормальный человек не станет покупать квартиру в которой несовершеннолетние прописаны и не выписываются до заключения договора.вообще до передачи денег

Какая доверенность на выписку и где опека.... Приезжайте, решайте проблему....Дети дольщики, зарегистрировать заново негде...... это как..... и где лоха покупателя искать.....