Взаимное дарение имущества, при этом что бы сделка не подходила под договор мены

Обмен между родственниками взаимного дарения может быть осуществлен.
Согласно п. 18.1 ст. 217 Налогового кодекса РФ не подлежат налогообложению (освобождаются от налогообложения) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев. Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом РФ (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами).
Взаимное дарение считаться ничтожной сделкой не будет, поскольку, во-первых, собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом (ст. 209 Гражданского кодекса РФ), https://www.zakonrf.info/gk/209/ а во-вторых, граждане и юридические лица свободны в заключении договора (п. 1 ст. 421 ГК РФ). https://www.zakonrf.info/gk/421/

С вашей конкретной ситуацией специалист должен очно разбираться. Задавать кучу уточняющих вопросов нет желания

Дарение не запрещено. Не заморачивайтесь.

 "как можно обменяться имуществом между родственниками, при этом что бы сделки проходили по договорам дарения" 

Заключить договоры дарения и зарегистрировать переход права. Очевидно же.

 и не были признаны притворными 

По требованию кого?

какая то "безумная" ст.572 п.1 второй абзац ГК РФ .. при наличии встречного дарения - считать сделку притворной ..ничтожной ..ст.170 п.2 ГК РФ ..какого черта ! ну, ограничьте встречное дарения долей в квартире, чтобы сохранить условие ст.250,165.1 ГК РФ .. ну, выставите ограничение по встречному дарению в пределах налогового периода ( чтобы содрать налог при сроке владения недвижимостью менее 3-х --- 5 лет..и все .. так нет - ВСЕ сделки со "встречным" дарением признают токсичными.. а у тебя какой вариант ?