Как организован этот вид собственности, разве это законно?

Бороться с этим можно, но требуется терпение и настойчивость. На чём может быть основана стратегия борьбы? На том, что для сдачи комнаты в наем (или, как часто говорят, в аренду) требуется согласие всех собственников коммунальной квартиры. Для продажи комнаты требуется отказ от преимущественного права покупки со стороны других собственников коммунальной квартиры. Инстанции для обращения: участковый, отдел полиции, Прокуратура.

Так в прокуратуру. Если это преступники, то могут сделать что угодно.
Какие то шпионы, конспираторы. Установите видеокамеру. Напишите обязательно заявление.

Родственники приходят и сдают. То один то второй

Чё он страдает то? Не привык?

Собственник сдал комнату... АШОТУ (например)... и получает стоимость по договору.
УВЫ! Не единичны случаи, когда АШОТ может оформить переаренду другому,, а другой - третьему...
Проживание на арендованной площади без прописки - тоже не редкость ( собственник не желает иметь осложнений себе).
Ваши действия: если есть возможность - сообщите собственнику,что его комнату перепродают и живут уже совсем другие лица. А уж собственник пусть и принимает решение - выселять незаконных или предъявить претензии к нанимателю первичному...
Ну а устно назвать своё имя люди могут как им угодно... И Ашот, и Митька, и Рустем.... А вот проверять их документы - ни у вас, ни у других жильцов - права законодательного нет.
У вас же есть только право пожаловаться участковому в вашем отделении полиции: о шумном поведении, о нецензурщине, о ваших страданиях (только вот в чём они выражаются?)

Сдача в аренду?

Возьмите самостоятельно выписку на этот объект недвижимости, попросите показать паспорт владельца и сравните эти 2 документа при следующей встрече... (по моему так ещё можно сделать)