Вправе ли соседи вызвать милицию...

Вызвать то они вправе, кто ж им запретит... но это ни к чему не приведет. Ну и мелко пакостить еще

Коммунальная квартира - долевая собственность. Согласно ГК РФ распоряжение долевой собственность - по соглашению между всеми собственниками. Милиция может только штраф наложить за отсутствие временной регистрации. У милиции нет полномочий кого-то выселять. Если налоги платите - то со стороны налоговой тоже ничего не грозит. Соседи, конечно, могут в суд с иском обратиться, далее - к судебным исполнителям. Но знаю случаи, когда соседям и без суда удавалось выселить нанимателей. Они сам выселялись и-за скандалов с соседями

Вызвать они могу. Но если у вас все оформлено и ваше жилое помещение находится в собственности, то ни чего милиция не сделает.

Что это за устная доверенность? Не знаю такого, с собсьвенностью со своей Вы можете делать все что угодно, а вот собственностью не своей не можете.

Устные договоренности в законе не предусмотренны. Я думаю, что и в налоговой вы не зарегистрированны. Если это так, то можно ждать любых неприятностей. Оформите все, согласно законодательству и можете никаких угроз не бояться. В противном случае, вам нужно выполнять все условия ваших соседей, чтоб они никуда на вас не жаловались.

пошли их на х.. й, твоя комната, что хочешь то и делай.

Вы всего лишь дочка собственника, но не собственница жилья. Сдавать комнату в аренду Вы имеете право лишь при наличии у Вас доверенности от отца. Никаких устных доверенностей или договоренностей не существует.
Если правильно оформите документы, то и сдавать можете. Приватизированным жильем собственник может пользоваться как захочет. Соседи могут вызвать ментов, но претензия к квартирантам будет лишь в случае отсутствия у них временной регистрации по этому адресу. Хотя регистрация необходима лишь если человек проживает больше 3-х месяцев.
Насчет налогов тоже можно обговорить с квартирантами что они проживают исключительно за квартплату и следовательно Вы, то бишь собственник, никаких доходов с комнаты не имеет.... Только пусть квартиранты сами держат язык за зубами и не болтают....

У вас с ними общая собственность на места общего пользования, и на распоряжение и пользование ими посторонних людей нужно их согласие. Сделайте временнную регистрацию квартирантам, тогда все будет нормально.

Можете, только если договор не зарегистрирован и налоги Вы от доходов с аренды не платите, это не есть хорошо для Вас:))