вопрос юристам: как вернуть собственность см. вн.

добрый день. ситуация не из легких, ну в общем вкратце. есть у меня бабушка и дедушка, старенькие за 80. дак вот они не знаю с какого перепуга переписали свой дом на одну свою внучку, то есть оформили дарственную. всего внуков у них 14, а детей 6. у этой внучки семья - муж и ребенок. все бы ничего, да только не подступиться теперь к дому никому. никто из детей и внуков зайти не может, т. к. этого не хочет внучка (вернее нецензурно выражается и машет руками) . а бабушка у меня уже 30 (тридцать!!! ) лет не ходит, и ее нужно купать, заплетать, горшок, извините, выносить. и если с последним справляется дед, то выкупать он ее уж точно не сможет, потому как ничего не оборудовано для инвалида, да и если бы было даже оборудовано, 85 летний дед ну никак не смог бы это сделать. мои родители приезжали 1-2 раза в неделю сделать все дела, но теперь путь закрыт. ходит одна старшая самая дочь и со своей теткой просто обтирают бабушку. а уж как выглядят они, это прсото ужас! худые, постарели за 2 года на все 20 лет. в общем ухода за стариками никакого, только нервы треплют и деньги выманивают. как бороться? куда обратиться? оформили они документы лет 5-6 назад. если есть вопросы задавайте, может написала немного путано.