А китайцы когда нибудь воевали против римских легионеров?

Если в составе римских войск, то нет. А если в составе парфянских - да. Между Римом и Китаем лежало Парфянское государство. Римляне не один раз с ним воевали, но очень часто терпели поражения. Пожалуй, самое сильное поражение они понесли в битве при Каррах, когда парфяне истребили 7 легионов во главе с Крассом (Красс - это тот самый римский полководец, который разбил Спартака и подавил восстание рабов) . И наверняка парфяне в этих победах брали пленных. А в те времена было принято пленных воинов использовать в качестве пограничной стражи на противоположных границах своего государства. Например, римляне использовали азиатов для несения пограничной стражи в Англии и Франции, а пленных галлов и бритов использовали в Палестине. Парфяне поступали точно также. Пленных римских воинов они перегоняли на свои восточные границы, которые тянулись через Маргиану (современная Средняя Азия) . Пленный римлянин сбежать оттуда в свой Рим не мог, поэтому был вынужден охранять границы нового хозяина. И вот тут он вполне мог столкнуться с китайскими войсками, которые довольно часто наведывались в Среднюю Азию.
Довольно давно я читал краткую заметку о том, что археологи при раскопках укреплённого парфянского лагеря в Средней Азии нашли много доспехов римских легионеров. И там было высказано предположение, что эти римляне были пленными легионерами, взятыми после поражения римлян при Каррах.

Было дело. В 3-м веке. Разведотряд китайцев встретился с римлянами на территории Армении и влёгкую расстрелял римскую фалангу из своих тугих арбалетов. Римскую империю тогда спасла только очередная кровавая смена династий в Китае.

1) не воевали
2) пару раз встречались, но расходились вполне себе мирно (римских записей одна-две штуки, китайских пяток - там не всегда можно точно сказать, с кем именно столкнулся отряд)
3) любителям парфянской истории настоятельно рекомендую посмотреть на карту
4) хотя римляне с парфянами действительно воевали, да и китайцы, так сказать, пересекались.. . но тоже довольно мирно

самая восточная точка, куда дошли римляне - Парфия (Западный Иран) . самая западная, куда дошли китайцы - Ферганская долина (Средняя Азия) . их отделяло друг от друга пара тысяч км.

Моя балдеть ...0_о...

По-моему, римляне до Китая не добирались.