Боролись ли с колдунами и ведьмами в Античное время и более древние времена или это средневековое "изобретение" ?

с инакомыслием и инаковерием в своей среде люди боролись всегда. Просто древние были более веротерпимы к другим народам. Счталось, что "их" колдуны и жрецы общаются с "их " богами и духами, а к "нам" отношения не имеют. Все же, такого, как в средневековой Европе, ранее не наблюдалось.

Колдун (колдунья) , ведьмак (ведьма) , волхв (вельва) , чародей — человек, которому приписывается способность мистического воздействия на людей и на явления природы для достижения желаемого эффекта (волшебство, магия) .
Славянские слова «ведьма, ведьмак, ведун, ведунья» имеют древнерусский корень «ведъ» , имеющий значения: «ведать» («знать») .
Ведьма («та, кто владеет тайными сведениями» ) — один из ярчайших персонажей Христианской демонологии. Её описания и характеристики довольно детально представлены в этнографической литературе. Она символизирует не только абстрактное зло; иногда она может выступать символом смертоносной язвы или даже смерти, и в этом смысле её действия подобны действиям вампира.

Боролись.
Ветхий завет являющийся вариантом Торы, даёт недвусмысленные указания.
Впрочем и атеизм преследовался. Одно из обвинений Сократу было именно отрицание богов.

Очень советую, прямо таки хочу, чтобы Вы прочли незаконченную книгу Светланы де Роган-Левашовой "Откровение".
http://левашов. рф/About-Svet/about-1.html

Это не средневековое изобретение, это изобретение католической церкви, которая боялась ведьм и ведунов (от слова "Ведать"), или тех, кого сейчас называют Индиго.
Пора уже искоренять из Русского языка отрицательный смысл из слова "Ведьма".

в античности подобной ересью не заниались развешто специально отберали весталок-жриц молится богам ипрочее