Посмотрел один старый фильм и стало интересно: а при каких условиях пешие воины могут удержать всадников с саблями.

Насчёт Наполеоновских войн. Плотно построенное каре с выставленными во все стороны штыками кавалерией пробить невозможно. Просто лошади, увидев штык, останавливаются, строй смешивается, всё, атака захлебнулась. Другое дело, что каре спокойно расстреливалось пушками.
В Средние века - то же самое. Аналог каре - шотландский шилтрон. Если шилтрон держит строй - атакующим рыцарям - кранты. Единственный вариант - предварительно расстрелять копейщиков из луков.
https://www.youtube.com/watch?v=KzHR5L0W22s
Начало ролика - именно оно и есть, дальше уже лирика.
Кстати, при том же Бэннокборне произошёл вообще невероятный эпизон - шилтрон (пешие копейщики) атаковали рыцарскую кавалерию. Разогнали и утопили в одноимённом ручье.

Пики, вилы, копья - запросто

Четыре ряда, для гарантии, и взяться под руки. Прорвите, даже без пик.

Как медведя удерживали рогатиной - даже индивидуально...
А по технике - что ни город, то норов. Как не удержали, там и городу кирдык
Ну, а кино верить - чистейший агитпроп. Ещё у Эйзенштейна - как пошла коляска скакать! Ан ступеньки-то кончились давным-давно

Легко. Пехота встаёт в несколько рядов. Пики вперёд на плечи предыдущего ряда. Главное устоять под первым натиском.

Русские бабы вилами да косами французов с лошадей скидывали... А обученный солдат с копьём легко справится...

Посмотрите картинки про Наполеоновские войны. Там пехота, вставшая в каре, успешно отбивала кавалерию. В средневековье использовали вставшие в круг телеги с деревянными щитами. Почти так же в 19 веке американские переселенцы отбивались от индейцев.

я хз братан глянь в интернете