Побеждал ли кто-то немецкие войска не имея большого преимущества?

Редкость большая
Впрочем был один эпизод который по сути повернул войну вспять
Осень, октябрь месяц 1941 года, немцы стремительным ударом окружают под Вязьмой 2 фронта, дорога на Москву открыта. Казалось бы все?!.. Конец ?!
Но тут произойдет то что историки назовут впоследствии чудом под Москвой .Еще сибирские дивизии в пути, еще резервы в распоряжении Жукова не позволяют ему надеяться на устойчивою оборону, а немцы на рубеже Волоколамска и Можайска впервые терпят чувствительные поражения от разрозненных частей, прикрывавших в то время Москву .Курсанты, московское ополчение, пехотные дивизии, кавалерия, танковые бригады, авиационные части, которые тогда числом и ударной мощью значительно уступали возможностям вермахта, буквально костьми легли тогда под Москвой и переломили ход сражения
После войны Жукову задали вопрос, какой из моментов был самым драматичным, когда все висело на волоске ?
Он назвал именно эту дату, 10 октября 1941 года

Конечно, 1-я мировая - например Моонзундское сражение, (хотя там чисто формалльно победели немцы, но ценой потери почти всех кораблей), 2-я - и СССР несколько раз, например - Сталинградская операция, и англичане (в "День орлов" он же "Битва за Англию") - например

К ответам выше можно было добавить битву под Москвой в 1941 году. В начале наступления немцы превосходили советские войска в живой силе и технике. Немецкие генералы потом говорили что операция провалилась из-за русской холодной и снежной зимы, но это же глупость! Морозы ведь доставляли неудобства и обороняющимся тоже! А технологическое и организационное преимущество над советскими войсками Вермахт имел всегда. Так что нацистская теория о сверхчеловеке полностью проваливается.

Только русские, всегда, издревле и по сей день, от Александра Невского, до 28 панфиловцев ...