Армия Европейского феодала

Средневековье - оно большое и длинное. Было по разному.
Напишу, о чём лучше всего известно (английские бюрократы того времени тонны бумаг исписали).

Чёрный Принц (Эдвард Вудсток), будучи принцем Уэльса и графом Честерским, набирал добровольцев в своих владениях. Копейщиков - в Уэльсе, лучников в Чешире. Платил им из своего кармана. Правда, папа-король обязался эти расходы впоследствии возместить.
Крестьян-землепашцев там почти не было. В основном - профи-наёмники. Многие из них имели нелады с законом. После Пуатье Чёрный Принц подписал кучу прошений о помиловании за прошлые грехи.
Лучники и копейщики экипировались за свой счёт. Потом зарплату от принца получали, да и награбить чего хорошего тоже часто удавалось, особенно при креативном командире.
Каждый солдат армии Чёрного Принца имел лошадь. Но это - не кавалерия. Просто средство передвижения. То, что при Пуатье принц посадил их на лошадей и послал в атаку - уже чисто импровизация, если бы французы уже не были полностью деморализованы, это бы плохо кончилось. Но победителей не судят.
Вообще, кавалерия была чисто рыцарской в Раннем Средневековье и в начале Высокого. Потом, позже, появилась кавалерия незнатная, наёмная - сержанты.
Правда, ещё в 12 веке, в Палестине, были туркополы, простолюдная кавалерия, служившая христианским королям. Но реально она ничего не решала, главные были рыцари.

Ну, по теме можно написать десяток фолиантов. Чем могу.

Приезжаешь в свою деревню. Мужики, которые уже воевали - они всегда готовы. Кроме как грабить и насиловать, работать они разучились. Мечи у них есть, кое-какая амуниция. Лошади - тягловые или пахотные, ездовых нет. 20 человек с деревни - уже можно грабить обозы. 50 человек - предъявить соседу.
Великий князь Святослав ходил из Киева в Болгарию и Венгрию. На 5 лет. У него было 50 тысяч человек. Вернулись 500.