Почему мы не говорим "со сахаром"?

"со" вместо "с" - только если в последующем слове после "с" имеется согласная. Это для удобства произношения

Хрен его знает …я все пью БЕЗ сахара))

потому что вторая идёт гласная.

Видимо из лени
Сос-метаной
Сса-харом
Со-са -харом будет на один слог длиннее

Потому что бывают исключения и это здорово, что они есть и звучат адекватно смыслу.

Таки, кто Вам сказал таких глупостей? Плюньте тому прямо в его честные глаза!

Я ни разу не лингвист, и в школе учился 40 лет назад (да, с тройки на четвёрку, причём тройки с натяжкой - за правописание), но то, что предлог "со" пишется перед словами, имеющими в начале ДВЕ СОГЛАСНЫЕ ПОДРЯД, я помню. А про одно "с" в начале следующего слова - эт откуда такая инфа?

-- с сапогами;
-- с соломой;
-- с самосадом...

-- со скотиной;
-- со ставнями;
-- со сплюшкой...

ЗЫ: решил перепровериться. И таки да:
https://rus.stackexchange.com/questions/36419/С-вниманием-или-со-вниманием#:~:text=2 ответа&text=Предлог СО фонетически закономерен перед, со зверем, но с зайцем
Немножко не полно помню - даже и с двумя согласными подряд иногда пишется "с" ("С праздничком!"), но тем не менее.

сено с соломой, выходит не всегда и со.

так звучит лучше

Почему мы не говорим запАсный выход?

Потому что люди линивые с солью с сахаром с маслом и т для)

Потому что в разговоре мы не руководствуются правилами русского языка

Ну это как в английском. грамматика одна, а все говорят иначе. Привычка и лень.

Хм... Всегда "с сахаром" говорю) Не знаю, привычка