Подскажите, нужно ли брать с собой в поход в горы трекинговые палки или можно обойтись и без них?

Зависит от сложности и от условий похода, но по собственному опыту могу сказать - лучше взять. Палки сильно снижают нагрузку на колени, особенно при спуске, в целом облегчают движение и играют роль дополнительной опоры при движении по сыпухам, косогорам и прочим сложным участкам. Могут сильно выручить в случае травмы.

Однако, не стоит полагаться на них при движении по леднику - там гораздо более уместен ледоруб.

можно и без них, но с ними проще

Если у вас многолетняя тренированность и хорошая дыхалка, а горы не особо высокие - можно и без них. а если предстоит крутой уклон на высотах выше 2-3 тысяч - суньте палки в рюкзак, они лёгкие. Но иногда могут выручить. И снимают до 30 процентов нагрузки на ноги даже на равнине - когда рюкзак большой и тяжёлый.

Мода на палки пришла от западных альпинистов в середине-конце 80-х годов. Десятилетиями ходили без них. Так что обойтись можно, конечно. Сегодня многие люди берут палки обязательно, считая это очень удобным. Но многие люди предпочитают ходить без них и сейчас. На снежных и ледовых склонах всегда лучше пользоваться ледорубом. Палки в таком случае просто пижонство, которое может привести к проскальзыванию с невозможностью задержаться и печальному исходу.

без них

Палки помогают при прохождении курумов (сплошное нагромождение камней) , осыпей, несложных ледников. При движении по тропе палки особо не нужны. Часто обходятся альпенштоком, - обычная жердь длиной по плечо с металлическим наконечником. Кстати трекинговые палки и возникли от альпенштока, просто в Европе не разрешают рубить жердины для них, вот и пришлось придумать им замену.

можно обойтись и без них