Как понять что детки кактуса чувствуют себя хорошо, что они прижились?

Когда на макушке увидите явный рост - тогда и поймёте, что корешки уже не просто появились, но и стали "работать".
Советую посадить их в одну ёмкость: пока маленькие - им столько почвы не нужно.
Честно говоря, я в подобных случаях укоренения первое время поднимаю кактусик и смотрю нет ли каллюса. Как только он появится - уже не беспокою. Но до реально работающих корешков ещё пройдёт довольно много времени.

Земля ваша выглядит подозрительно, к тому же у бОльшего макушка морковкой - значит, недостаток света при избытке влаги, и, наверно, слишком жирная земля. Лучше взять садовую землю, пополам с песком + кирпичная крошка, древ. уголь (хватит и от щепки), скорлупа яиц. Деток поставить на слой песка и вообще не поливать, а брызгать. Корни можно смотреть спокойно.
А вообще, скачайте эту книгу - тут всё есть, от профессионалов twirpx.com/file/1004885/

Можно, конечно, определить по их росту - когда сверху появится светло-зеленый нарост, но на это понадобится довольно много времени. Есть еще один способ: через некоторое время после высадки кактусов (10-20 дней) у них должна появится корневая система - в следствие чего, когда шатаешь кактусят они двигаются плохо, следовательно у них хорошо развилась корневая система, и они чувствуют себя хорошо, если же они еле держатся на почве - то стоит улучшить качество содержания.