Можно ли создать хороший сайт зная только HTML и CSS ?

С помощью HTML и CSS Вы сможете создать статический сайт любой сложности. Для добавления динамики вам потребуется JavaScript. РНР -язык серверной стороны. Т. е. если на сайте не предусматривается никакой интерактив, вполне можно обойтись и без него. MySQL это СУБД (система управления базами данных) .
Вывод: сначала решите для себя, что такое "хороший сайт", а потом определитесь, что Вам нужно.
Хотя сейчас полно различных CMS, для использования которых вполне хватит и хороших знаний HTML и CSS.

Для хорошего информационного сайта этого достаточно. При желании даже блог (без возможности комментирования) можно сделать только на HTML и CSS.
Если Вам нужны на сайте какие-то сервисы (регистрация пользователей, форум, блог с комментированием, калькуляторы и обработчики форм, например, голосований, сервис обратной связи, сбор данных, компиляция и вывод данных по запросу и т. п.) , тогда нужно знать, как минимум, еще и JavaScript, PHP.
PHP предпочтительнее, когда Вы не хотите, чтобы Ваши скрипты воровали с Вашего сайта. PHP обязателен, когда на сайте есть всякие закрытые зоны с регистрациями, личные кабинеты с паролями и т. п.
MySQL очень удобен, но не обязателен. Всё, что делает MySQL, можно сделать с помощью PHP. Кроме того, MySQL вреден, если предполагается, что сайт, в принципе, в будущем может быть перенесен на другой хостинг.