логопед

Проконсультируйся у дефектолога. Может логопед не тянет, может не в нем дело.

Сами вы никак не научите. Посещайте занятия. И поработайте с ребенком, как можно и как нельзя себя вести в присутствии логопеда, педагога, врача и пр. Иначе вырастет "медвежонок-невежа" ))
А еще, в возрасте 4 лет ребенок ДОЛЖЕН высиживать спокойно около 20 минут. Если нет - значит что то вы упустили, потом и в школе уроки высиживать не сможет - пойдете в коррекционку.

Только два варианта. Либо у вас логопед неудачный ( надо сменить ) Либо у ребёнка, кроме речи, есть и другие проблемы ( поведенческие, например... или рассеянное внимание) . Тут уж вы сами виноваты. Надо всё это было держать под контролем и корректировать. Но время до школы у вас ещё есть. Проявите настойчивость и терпение, понимание и благоразумие. Сами не научите. Нужен специалист. Даже взрослым при постановке звуков нужен логопед хотя бы на несколько занятий. Это при их желании, хотении, и даже необходимости, например, для профессии. А у вас малыш!

А есть возможность определить ребёнка в логопедический детский сад?

поступить в институт, проучиться 5 лет. но проще сменить логопеда. правда имеет смысл и настаивать на своём при посещении занятий. ищите совместно с логопедом методы стимуляции. есть такие дети у которых если идти на поводу, потом диагностируют педзапущенность

А потом он не захочет сидеть на уроках. тоже сами учить будете?
Если нет контакта с логопедом, то найти другого, если же это просто капризы ребенка - объяснять необходимость занятий и т. д.

до 5 лет и не надо ребенка мучать