Могу ли я получить компенсацию за отпуск в полном размере(при увольнение), если зарплата была ставка+процент?

Порядок исчисления средней заработной платы (в том числе и для определения размера денежной компенсации за неиспользованный отпуск) установлен в статье 139 ТК РФ . Согласно данной статье для расчета средней заработной платы учитываются все предусмотренные системой оплаты труда виды выплат (не имеющие разового характера) , применяемые в соответствующей организации, независимо от источников этих выплат.
При любом режиме работы расчет средней заработной платы работника производится исходя из фактически начисленной ему заработной платы и фактически отработанного им времени за 12 календарных месяцев, предшествующих периоду, в течение которого за работником сохраняется средняя заработная плата. При этом календарным месяцем считается период с 1-го по 30-е (31-е) число соответствующего месяца включительно (в феврале - по 28-е (29-е) число включительно) .
Средний дневной заработок для оплаты отпусков и выплаты компенсации за неиспользованные отпуска исчисляется за последние 12 календарных месяцев путем деления суммы начисленной заработной платы на 12 и на 29,4 (среднемесячное число календарных дней).

конечно
компенсация за неиспользованный отпуск производится из расчета среднего заработка (ставка + премия)

Размер оплаты, доплаты не влияют на продолжительность отпуска, а соответственно и на компенсацию за неиспользованный отпуск при увольнении

если Вы работаете по трудовому соглашению и процент от продажи включается в это соглашение, то он войдёт в расчет отпускных
если нет, Вы получите только оклад пропорционально отработанному времени