Подскажите правильный алгоритм действий... Срочно!!!

Работодатель предлагает уволиться по собственному желанию. В случае отказа грозится уволить по статье. Есть косяк - водитель отказался ехать в командировку т. к. машина при грузоподъемности 1,3 тонны была загружена "под завязку", груза 3 тонны. Машина сильно просела и доехать в магнитогорск из екатеринбурга просто не реально. Из-за этого разгорелся скандал и водитель послал на х... главбуха. По какой статье могут уволить водителя? Помимо увольнения грозятся еще и офтрафовать. Если писать по собственному, нужно ли ждать когда полный расчет дадут? Что делать если расчет не устроит? Нужно ли забирать трудовую если не согласен с расчетом? Как правильно поступить чтобы не обманули? Здесь дело принципа - водитель, главбух и директор фирмы родные братья и сестра!!! Понимаю, вопросов много, просто нужно срочно. Завтра нужно что то решать. Спасибо!