как получить компенсацию за переработанное рабочее время?и возможно ли вообще его получить?

Вопросы оплаты переработки как правило и не отражаются в трудовом договоре. Эта норма закреплена в ТК, и работодатель не "видит надобности" переписывать эти положения в ТД.
Как совершенно правильно отмечено выше, если ведется табель - вообще проблем нет, но даже если табель вашим руководстовм не ведется, добиться оплаты можно, и достаточно просто.
Мало того, что переработка будет вам оплачена, вы можете заявить требование о выплате вам денежной компенсации за нарушение срока выплаты заработной платы (не оплаченной вовремя переработки) . Компенсация не большая, 1/300 ставки рефинансирования за каждый день просрочки (если иное не предусмотрено, например, колдоговором) , но она есть.
И еще один момент: если в вашей организации введен суммированный учет рабочего времени и учетный период, скажем год, администрация может на этот момент упирать, обещать "потом" мыходные предоставить. Даже в этом случае есть реальные шансы добиться оплаты, т. к. при указанном вами графике работы нарушены нормы предоставления отдыха работнику.
В общем читайте ТК, изучайте свои права и не сиесняйтесь их защищать.

Шанс есть и большой! Но получить его можете только обратившись в прокуратуру, трудинспекцию или в суд.!!! Начните с письменного обращения к руководству вашего предприятия с просьбой оплатить часы переработки. В конце, если вас не смутит такая фраза, допишите, что в случае нерешения моего вопроса - буду вынужден обратиться в официальные органы за своей защитой. Да, сейчас жизнь такая - за свои права надо бороться!!!

То что в договоре об этом не говориться это плохо, но есть маленький шанс если ведется табель рабочего времени (официальный конечно) где четко указа переработка. Но это только через суд..