Если стаж общий 27 лет, возраст 53 года, 4 детей, один был 4 года на инвалидности, - когда можно уйти на пенсию?

Если Вашему ребенку инвалидность была установлена до достижения ему 18-ти лет или позже с причиной инвалидности "инвалидность с детства" (такие случаи тоже бывают) и Вы воспитывали этого ребенка до 8-ми лет (вне зависимости был он тогда инвалидом или нет) , то право на трудовую пенсию по старости у Вас было в 50 лет. Срочно обращайтесь в пенсионный за её назначением, т. к. она назначается с даты подачи заявления.

Статья 28. Сохранение права на досрочное назначение трудовой пенсии отдельным категориям граждан

1. Трудовая пенсия по старости назначается ранее достижения возраста, установленного статьей 7 настоящего Федерального закона, следующим гражданам:

1) ...одному из родителей инвалидов с детства, воспитавшему их до достижения ими возраста 8 лет: мужчинам по достижении возраста 55 лет, женщинам по достижении возраста 50 лет, если они имеют страховой стаж соответственно не менее 20 и 15 лет.. .

1. Пенсионное законодательство предоставляет право на досрочное назначение трудовой пенсии по старости женщинам, родившим пять и более детей. В этом случае у вас было бы право уйти на пенсию в 50 лет.
2. В соответствии с п. п. 1 п. 1 ст. 28 Федерального закона от 17.12.2001 № 173-ФЗ "О трудовых пенсиях в Российской Федерации" трудовая пенсия по старости назначается ранее достижения возраста матерям инвалидов с детства, воспитавшим их до достижения ими возраста 8 лет, по достижении возраста 50 лет, если они имеют страховой стаж не менее 15 лет .
Вы не подходите ни под одну категорию, поэтому в соответствии со статьей 7 Федерального закона «О трудовых пенсиях в РФ» пенсия вам будет назначена на общих основаниях по достижении возраста 55 лет.

Прити достижении пятидесяти пяти лет

если баба то в 50, мужик в 55

На общих основаниях при достижении 55 лет.
Право на досрочную трудовую пенсию по старости в 50 лет имеют только те женщины, которые родили и воспитали до восьми лет пять и более детей в том случае, если их страховой стаж не менее 15 лет, матери инвалидов с детства, воспитавших их до достижения ими возраста 8 лет, то есть и на сегодняшний день ребенок должен относиться к категории "инвалид с детства"