Можно ли дочери работать в подченении матери, мать не материально ответственная?

на государственной и муниципальной службе нельзя

Вполне может. Одно из ограничений права граждан на заключение трудового договора содержалось в ранее действовавшем КЗоТ РФ, ст. 20 которого запрещала совместную службу в одном и том же государственном или муниципальном предприятии, в учреждении или организации лиц, состоящих между собой в близком родстве или свойстве (родители, супруги, братья, сестры, сыновья, дочери, а также братья, сестры, родители и дети супругов) , если их служба была связана с непосредственной подчиненностью или подконтрольностью одного из них другому.
Действующий Трудовой кодекс Российской Федерации не сохранил данное ограничение, но оно существует в ряде нормативных правовых актов, предназначенных для регулирования государственной гражданской службы, труда сотрудников правоохранительных органов, работников органов местного самоуправления, где не допускается совместная работа близких родственников при условии подчиненности или подконтрольности одного из них другому.

В настоящее время это ограничение касается только государственных гражданских служащих, на которых помимо ТК РФ распространяется также действие Федерального закона от 26.07.2004 г. № 79-ФЗ "О государственной гражданской службе Российской Федерации" Если вы не являетесь госслужащими (или муниципальными служащими) , то никаких ограничений нет. - ни в государственных, ни, тем более, в коммерческих учреждениях (где госслужбы не может быть в принципе).

в коммерческих организациях в 90% работают друзья-родственникик.

по линии государственной службы имеется прямой запрет, в коммерческой структуре проблем нет