как уволить сотрудника, если он не хочет уходить по собственному желанию?

легко.
по сокращению, п. 2 ч. 1 ст. 81 тк рф

найти нарушения в его работе или трудовой дисциплине

Никак.
Если он не пьет, справляется со своими обязанностями.
Реально только сократить должность с выплатой 2 окладов.

А какое вы имеете право увольнять работника по его собственному желанию, если такого желания у него нет!
Вы некомпетентны, как руководитель. И уходить по собственному желанию надо Вам.

только руководствуясь законом о Труде и ИТД. Т. е. объявить строгий выговор и уволить за не надлежащее исполнение трудовых обязанностей, либо за прогул, или другие нарушения трудовой дисциплины. Можно ещё сократить. Или устроить ему аттестацию на соответствие занимаемой должности и в случае неудовлетворительного результата-уволить.

Бута подлить ему в чай и угорать потом над ним, ну а потом и уволить)))

вменить ему дополнительные функции, при этом соблюдая принцип отнесения данных функций к занимаемой работником должности. Иначе придется платить за совмещение. через 2 месяца после того как он согласиться дальше работать начинать накручивать работника, замечание, выговор, альтернативное предложение об увольнении. Должностной регламент не забудьте хорошо проработать.

Бедный ваш сотрудник, его судьба решается здесь

Итак, вам нужно уволить сотрудника. Как начальнику вам необходимо научиться это делать даже не моргнув глазом. Если вы беспокоитесь по этому поводу, то руководящая должность не то, на что вы имеете право. Конечно, вы должны стараться не увольнять, а наоборот, воспитывать, выращивать и подпитывать своих подчиненных, но если уж вам суждено опустить топор, то сделайте это быстро, эффективно и безболезненно